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紧急停止(急停)按钮的检测

红色紧急停止按钮(E-Stop)是一种安全装置,可让操作员在紧急情况下停止机器。在运行期间的任何时间,按急停按钮可断开执行器电源并停止生产线中所有连接的机器。图2.1显示了紧急停止按钮。

气动面板上有一个急停按钮。

注意:按下急停按钮后,从撒布机到堆垛机的整个生产线都将关闭。重置急停按钮后,将需要重启生产线中的所有机器。

危险:这些设备不会断开机器的主电源。请参阅第21页“电气断开”。

如您所见,描述了按钮的常规功能,并给出了一些警告,说明在按下按钮时会发生什么和不会发生什么。

现在,如果紧急停止系统的设计正确且机器运行正常,则在机器处于中间周期时按下紧急停止按钮将导致机器快速平稳地停止。

紧急停止功能的设计应使得在紧急停止执行器致动后,机器的危险运动和操作应以适当的方式停止,而不会造成额外的危险,也无需任何人的进一步干预,风险评估。
“适当的方式”可以包括

选择最佳减速率,选择停止类别,以及采用预定的关机顺序。紧急停止功能的设计应使使用紧急停止设备的决定不要求机器操作员考虑由此产生的影响。

此功能的目的是在不损坏机器的情况下尽快使机器停机。但是,如果制动系统出现故障,例如伺服驱动器无法按要求使工具减速,则可以降低功率并可能损坏机械。

在许多系统中,按下急停按钮或以其他方式激活紧急停止系统将导致故障或错误显示在机器的操作员显示屏上。这可以用作控制系统“知道”系统已被激活的指示。

ISO  13850要求紧急停止系统必须具有以下关键行为:

它必须优先于所有其他控制功能,并且在紧急停止复位之前,不允许任何启动功能(有意,无意或意外)。
使用紧急停止开关不会损害机器释放被困人员的任何功能;
禁止影响任何其他安全关键系统或设备的功能。
测验
以下是您可能要使用的一些典型测试:

一旦激活了紧急停止设备,通常就会失去控制电源。按下任何START控制面板上的功能,除了电源 ON或RESET应该没有影响。如果机器的任何方面启动,则将此视为 失败测试。
如果重置紧急停止设备导致重新施加控制电源,则将此视为 失败测试。
重置紧急停止设备后,按POWER ON或RESET可以恢复控制电源。这是可以接受的。机器不应重启。如果机器重新开始正常运行,则将此视为 失败测试。
重新打开控制电源后,您可能要清除许多故障。清除所有故障后,按开始按钮将导致机器重新启动。这是可以接受的行为。
如果在测试紧急停止系统时摔坏了机器,则将其视为 失败测试。
测试所有紧急停止设备。在测试紧急停止设备之前,接线错误或其他问题可能不明显。按下所有按钮,拉出所有拉线,激活所有紧急停止装置。如果无法创建紧急停止条件,则将此视为 失败测试。
如果在执行所有这些测试后未发现任何故障,则认为系统已通过基本功能测试。根据系统的复杂性和紧急停止功能的重要性,可能需要进行其他测试。例如,可能有必要开发一些在存在各种EMI信号时进行的功能测试。


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